自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上有很多不同的運(yùn)動(dòng)零部件，所以才能實(shí)現(xiàn)反復(fù)高精度地運(yùn)動(dòng)控制。下面的內(nèi)容，我們一起來(lái)簡(jiǎn)單地認(rèn)識(shí)一下單軸驅(qū)動(dòng)器、直線軸承、無(wú)油襯套、滾珠絲杠、位移臺(tái)等，這10種常見(jiàn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)零部件。
1、直線導(dǎo)軌
直線導(dǎo)軌又稱(chēng)線性導(dǎo)軌、線性滑軌、線軌、滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，且可以承載一定的扭矩和載重，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。在我國(guó)大陸稱(chēng)直線導(dǎo)軌，臺(tái)灣一般稱(chēng)線性導(dǎo)軌，線性滑軌。
2、直線軸承
直線軸承是利用鋼球滾動(dòng)來(lái)達(dá)到直線運(yùn)動(dòng)的裝置，由于滾子運(yùn)動(dòng)接觸面少，所以靜音效果好，并且直線軸承利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可獲得低摩擦的直線運(yùn)動(dòng)，因此被廣泛用于運(yùn)輸裝置，半導(dǎo)體制造裝置等領(lǐng)域。
3、無(wú)油襯套
無(wú)油襯套通過(guò)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑，工作平穩(wěn)、可靠、無(wú)噪聲。在液體潤(rùn)滑條件下，滑動(dòng)表面被潤(rùn)滑油分開(kāi)而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。
4、滾珠絲杠
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。
5、導(dǎo)向軸
導(dǎo)向軸、支座在自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用極其廣泛，導(dǎo)向軸分為直線運(yùn)動(dòng)用途的線性導(dǎo)向軸、旋轉(zhuǎn)用途的轉(zhuǎn)軸、支柱用途的棒材。導(dǎo)向軸支座通常與導(dǎo)向軸，直線軸承等配合使用，起到對(duì)軸的固定及保證傳動(dòng)的作用。
6、直線電機(jī)
直線電機(jī)也稱(chēng)線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置
7、拖鏈
拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如。拖鏈又名電線電纜保護(hù)拖鏈，是一種束縛電纜或電線或空壓管及油壓管以方便其轉(zhuǎn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)的裝置。
8、單軸機(jī)器人
單軸機(jī)器人在國(guó)內(nèi)也被稱(chēng)為單軸機(jī)械手，電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人一般分為兩種傳動(dòng)：一是滾珠絲桿傳動(dòng)，另一個(gè)是同步帶（同步齒形帶）傳動(dòng)。這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運(yùn)等。
9、位移臺(tái)
位移臺(tái)有電動(dòng)位移臺(tái)和手動(dòng)位移臺(tái)兩種。位移平臺(tái)精度高、速度快、裝載大、行程長(zhǎng)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)測(cè)控設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,以及真空、污染、無(wú)菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。
10、單軸驅(qū)動(dòng)器
單軸驅(qū)動(dòng)器就是單軸輸出，單電機(jī)模塊只有一個(gè)輸出端子，所以只能連接一臺(tái)電機(jī)。
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